Olá amigos…
Neste post será apresentada uma aplicação prática para uma rede wireless industrial, mais especificamente no segmento de mineração/siderurgia.
Faça comentários, emita sua opinião
e se quiser discutir um pouco mais este assunto, use o nosso grupo de discussões.
Vamos nessa….
O processo
Dentro do processo de extração e beneficiamento de minérios, existe um equipamento interessante que nos servirá de base para citar um exemplo de aplicação de um sistema wireless na indústria. Este equipamento é uma empilhadeira de minério, também conhecida pelo seu nome em inglês, stacker. A Figura 1 mostra um exemplo de uma empilhadeira de minério.
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| Figura 1 – Vista de uma empilhadeira de minério (imagem disponível no site da Takraf) |
Esta máquina tem a função de receber o minério transportado por uma correia e formar uma “pilha” deste minério, seja para fins de estocagem do material, para secagem ou para homogeneização do mesmo. Este material empilhado será removido posteriormente com uma retomadora ou reclaimer, que é uma outra máquina do mesmo porte de uma empilhadeira. A Figura 2 mostra um exemplo de uma retomadora.
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| Figura 2 – Vista de uma retomadora em operação (Imagem disponível neste site) |
Uma das características de uma empilhadeira de minério que indica a necessidade de aplicação de um sistema wireless é que se trata de uma máquina móvel, com percursos entre 100 metros a 1 quilômetro, geralmente.
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| Figura 3 – Enrolador de cabos (imagem disponivel neste site) |
Como existem máquinas deste tipo operando há mais de 20 anos, algumas delas não são providas nem de equipamentos modernos de automação, tais como PLCs. É claro que são minorias, mas em particular, já visitei pelo menos umas 10 máquinas deste tipo com automação feita completamente por painel de relés. É emocionante ver uma máquina tão grande operando com isso, mas não gostaria de estar perto quando desse algum problema, hehe.
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| Figura 4 – Vista das correias e do shoot de uma empilhadeira de minério (imagem original disponível neste site) |
Também é possível perceber pela Figura 4 que existe a necessidade de um intertravamento (ou interlock) entre a correia do pátio e a correia da máquina. Neste caso, a correia do pátio não pode continuar funcionando se a correia da máquina parar, pois se existir material sendo transportato, o shoot irá entupir devido ao fato da correia da máquina estar parada e não retirar o material do shoot.
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| Figura 5 – Exemplo de sistema de interlock via fibra ótica ou cabo. |
- Custos e complexidade de instalação reduzidos.
- Custo de manutenção reduzido.
- Aumento da disponibilidade do sistema através de enlaces wireless redundantes.
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| Figura 6 – Topologia de um sistema de interlock via rádio. |
Recomendações importantes
Por fim, é sensato recomendar que para a implementação de um sistema wireless como o deste exemplo, são necessários alguns passos:
- Execução de um site survey para verificar:
- Características do local.
- Existência de outros sistemas wireless.
- Qual frequência ou faixa utilizar.
- Qual tecnologia utilizar.
- Dimensionamento do sistema irradiante (cabos de RF e antenas)
- Estabelecer uma rotina estruturada no software dos PLCs para verificação de falhas, evitando indicações falsas e até mesmo gerar paradas desnecessárias do sistema.
- Manter equipe de manutenção treinada para efetuar inspeções periódicas e manutenções corretivas
Automações 
Caro Adailton, primeiramente gostaria de dizer que adoro o seu blog. Segundo gostaria de tirar um dúvida com você! Aqui na ALUNORTE eles tentaram fazer uma aplicação via rádio mas tiveram interferência quando a pilha de matéria prima ficava na altura da empilhadeira eles perdiam comunicação! Isso acontece com os rádios da ELPRO? Como evitar isso?
Prezado Vitor,
Obrigado por acompanhar este blog. Veja bem, qualquer sistema de rádio pode perder a comunicação quando não existir visada direta, inclusive os do fabricante ELPRO, caso não haja um dimensionamento correto do sistema, feito a partir de um estudo preliminar (site survey). Já implantei sistemas cujo conjunto irradiante (antenas) e topologia do sistema, previa essa condição e o sistema funcionou corretamente. Espero ter esclarecido… se preferir, pode utilizar o nosso grupo de discussão para continuarmos este assunto.
Um abraço,
Adailton
Adailton,
Gostaria de convidá-lo a ser um colaborador do Blog NEI (www.blog.nei.com.br)!
Por favor, me contate pelo e-mail: wesley.sarto@nei.com.br
Obrigado!
Abs.
Wesley