Exemplo de lógica combinacional
o software CoDeSys V3.2, disponível no site da 3S Software. Basta fazer um cadastro e em até 2 dias você receberá um usuário e senha para entrar na área de Downloads e baixar a instalação. Este software foi escolhido pelos seguintes motivos:
- É inteiramente baseado na norma IEC-61131. Vários fabricantes como ABB, IFM, Festo, Schneider, possuem softwares de programação baseado no CoDeSys;
- Possui licença livre (portanto não precisa de cracks).
- Possui simulador, o que permite criar e simular a lógica;
Sem mais demoras, segue o exemplo:
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02 (dois) botões de comando que devem ser pressionados simultaneamente para que o cilindro da prensa seja acionado, garantindo assim que o operador estará com as duas mãos fora da prensa.
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01 (uma) porta de proteção que deve estar fechada para possibilitar o acionamento do cilindro, evitando que estilhaços de material possam ser projetados e atinjam o operador.
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01 (uma) chave de nível tipo bóia, ajustada para o nível ideal de óleo.
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01 (um) termostato, ajustado para 70°C.
Tipo
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Símbolo
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Descrição
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Função
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Entrada
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BotDir
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Botão para acionamento do cilindro da prensa (lado direito)
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0 = Não pressionado
1 = Pressionado
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Entrada
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BotEsq
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Botão para acionamento do cilindro da prensa (lado esquerdo)
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0 = Não pressionado
1 = Pressionado
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Entrada
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SPorta
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Sensor de detecção da porta de proteção
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0 = Porta Aberta
1 = Porta Fechada
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Entrada
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Noleo
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Sensor do nível do óleo hidráulico
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0 = Nível Baixo
1 = Nível OK
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Entrada
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Toleo
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Termostato do óleo
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0 = Temperatura >= 70°C
1 = Temperatura
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Saída
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HNoleo
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Sinalizador luminoso de nível baixo de óleo
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0 = Apagado
1 = Aceso
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Saída
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HToleo
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Sinalizador luminoso de temperatura do óleo > 70°C
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0 = Apagado
1 = Aceso
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Saída
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SolCil
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Solenóide de controle do cilindro hidráulico da prensa
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0 = Recua cilindro
1 = Avança cilindro
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- BotDir=1, e
- BotEsq=1, e
- Sporta=1, e
- Noleo=1, e
- Toleo=1.
- Noleo=0.
E a saída HToleo será acionada se:
- Toleo=0.
Assim, é possível construir a lógica mostrada na Figura 3.

- Prensa com condições normais, porta aberta e botões de operação não pressionados.
- Prensa com condições normais, porta fechada e botões de operação pressionados.
- Prensa com baixo nível de óleo, porta fechada e botões de operação pressionados.
- Prensa com alta temperatura do óleo, porta fechada e botões de operação pressionados.
Situação 1
Nesta situação, a prensa se encontra pronta para operação, ou seja, o operador poderá colocar o material, fechar a porta e pressionar os botões. A visualização da simulação é mostrada na Figura 4.
Situação 2
Nesta condição, a prensa está em operação, ou seja, o operador já colocou o material dentro da prensa, fechou a porta e pressionou os dois botões. A visualização da simulação é mostrada na Figura 5.
Na figura 5 é possível observar que a primeira linha do programa está com todas as suas condições satisfeitas, ou seja, BotDir=1, BotEsq=1, SPorta=1, Noleo=1 e Toleo=1. Sendo assim, a saída SolCil está ativada.
Situação 3
Nesta condição, a operação da prensa foi interrompida pela detecção do nível baixo de óleo. A visualização da simulação é mostrada na Figura 6.
Na figura 7 é possível observar que a SolCil está desligada (recuando o cilindro da prensa) e a segunda linha ativa a saída HNoleo, sinalizando para o operador que o nível do óleo está baixo.
Situação 4
Nesta condição, a operação da prensa foi interrompida pela detecção da alta temperatura do óleo (temperatura igual ou maior a 70ºC).. A visualização da simulação é mostrada na Figura 7.
Na figura 7 é possível observar que a SolCil está desligada (recuando o cilindro da prensa) e a terceira linha ativa a saída HNoleo, sinalizando para o operador que a temperatura do óleo está alta.
Venho agradecer mais uma vez pelos posts>>😀>>>http://opniaoinutil.blogspot.com/
Fico pensando quantas horas tem o seu dia, por que parece que o meu tem diminuido a cada dia… Depois vc posta algo sobre gerenciamento de tempo.>>Marllon Oliveira>Parauapebas – PA
Muito bom o seu blog!
Que vc continue fasendo este otimo trabalho.
precisava de ajuda na construção de um programa em ladder. será k alguem me pode ajudar?
PARABENS pelo blog!
cara parabéns estou me atualizando em plc e posso te dizer que seu blog ficou facil e objetivo pra entender
valeu